관성항법시스템(INS)은 외부 신호에 의존하지 않고 자체적으로 위치, 방향, 속도를 계산하는 항법 장치입니다. 주요 특징은 다음과 같습니다:

구성 요소
가속도계: 속도 변화 측정
자이로스코프: 방향 변화 측정
마그네토미터: 지구 자기장 기반 방향 참조
중앙처리장치(CPU): 센서 데이터 처리

작동 원리
관성 센서로 측정한 데이터를 지속적으로 적분하여 위치, 속도, 자세 계산
칼만 필터 등의 알고리즘으로 센서 오차 보정

장점
GPS 신호 차단 환경에서도 작동 가능
외부 간섭에 강함
높은 정밀도와 빠른 업데이트 속도

응용 분야
군사: 미사일 유도, 항공기, 함정 항법
항공우주: 우주선, 위성 항법
자율주행차량
로봇 내비게이션
INS는 GPS와 결합하여 사용되면 더욱 정확하고 안정적인 항법 솔루션을 제공할 수 있습니다.